Много лет Юрий Цендровский вел жизнь странствующего автора-исполнителя, передвигаясь по городам с концертами.
Гастролировал в Италии, Испания, Чехии, Германии, Австрии, Швейцарии, Голландии, Болгарии. В рамках декабрьского гастрольного тура. Впервые в Киеве.До этого на Украине с большим успиехом выступал в Днепропетровске. Запорожье. Донецке. Симферополе. Севастополе. Евпатории. Харькове.
В 1990 г. фирма грамзаписи «Мелодия» выпустила авторскую пластинку Ю. Цендровского «Каменный посох». В Москве творческая биография началась с Театра песни «Перекресток» п/р В. Луферова. С 1997 г. Ю. Цендровский — артист Театра Музыки и Поэзии п/р Елены Камбуровой. В театре проходят авторские вечера и концертные программы Ю. Цендровского («Дом посреди солнца», «Время по имени Чайка», «О Зеро» и др.).
В качестве актера участвует в спектакле «Капли Датского короля», посвященном Булату Окуджаве (ок. 300 спектаклей). Участвует в творческом союзе Азия+. Член Союза литераторов России.
видео с выступлений Юрия Цендровского:
после выступления Юрий Цендровский рассказал о том, как он научился играть на гитаре. Вышел интересный рассказ о том, как случайное увлечение стало частью жизни.