Окончил школу и политехнический институт в Нижнем Новгороде. В это же время писал стихи, новеллы, пробовал себя в журналистике, пел в школьном хоре, посещал городскую литературную студию «Данко». Гитару осваивал самостоятельно. Начинал с песен Б. Окуджавы. Первые выступления были связаны с клубом самодеятельной песни «Нижегородец». В 20 лет стал писать песни. Параллельно работал почтальоном, конюхом, радиомонтажником, матросом и пр. После института несколько лет проработал инженером-энергетиком в нижегородском Театре юного зрителя. Юрий самостоятельно подготовился и сдал вступительные экзамены сразу на 3-й курс эстрадного отделения нижегородского музыкального училища по классу гитары. Понемногу стал концертировать, получил филармонические категории по специальностям: гитарист и вокалист. Ю. Цендровский подготовил более 20 авторских передач и концертов на нижегородском телевидении, стал лауреатом всероссийских фестивалей авторской песни (Казанского, Московского и.т.д.). Много лет Ю. Цендровский вел жизнь странствующего автора-исполнителя, передвигаясь по городам с концертами. В 1990 г. фирма грамзаписи «Мелодия» выпустила авторскую пластинку Ю. Цендровского «Каменный посох». В Москве творческая биография началась с Театра песни «Перекресток» п/р В. Луферова, где у Ю. Цендровского прошла серия концертов.
В 1996 г. Ю. Цендровский вступил в Союз литераторов России. С 1997 г. Ю. Цендровский - артист Театра музыки и поэзии п/р Елены Камбуровой. В театре проходили такие вечера и концертные программы Ю. Цендровского, как «Дом посреди солнца», «Время по имени Чайка», «О Зеро» и др. Многие из них были сыграны совместно с гитаристом, импровизатором и мультиинструменталистом А. Марченко. В настоящее время Ю. Цендровский работает над музыкально-театральным проектом «Чаепитие странников». Предполагается, что такие «Чаепития» будут происходить не только в Москве, но и в других городах.
УВЛЕЧЕНИЯ: духовные традиции Запада и Востока, экстремальные походы, в том числе, одиночные, велосипед, лыжи, зимнее плавание.
ДИСКОГРАФИЯ: - «Каменный посох», «Мелодия», 1990 г. - «Песни фэнтези», студия «Остров», 1999 г. - «Желтая пристань», студия «Остров», 2000 г. - «Дом посреди Солнца», студия «Остров», 2001 г. - «Красильщик шерсти», студия «Остров», 2002 г. - «Мои песни», студия «Остров», 2002 г. - «О Зеро», театр Е. Камбуровой, 2004 г. - «День», театр Е. Камбуровой, 2005 г. - «Ночь», театр Е. Камбуровой, 2005 г.